2004年：PETLab提出“全数字PET”概念。
2005年：PETLab发明MVT数字化方法。
2008年：PETLab发明MVT数字化探测器。
2010年：PETLab/RAYCAN完成全球首台动物全数字PET。
2015年：PETLab/RAYSOLUTION完成全球首台临床全数字PET/CT样机。
2017年：临床全数字PET/CT装机广州中山大学附属第一医院和附属肿瘤医院进行取证工作。
2018年：意大利境内首个由中国设置的海外研究中心PETLab@HUST&NERO正式启动运行。
2019年：临床全数字PET/CT获得国家医疗器械注册证。
首台脑部专用全数字PET完成科研临床试验。
2020年：植物PET、头盔PET、双动态PET研究取得阶段性进展。
2022年：第二代临床全数字PET/CT（DigitMI 930）研发成功并获得国家医疗器械注册证。
2023年：首台脑部专用全数字PET研发成功并获得国家医疗器械注册证。
